产品描述:
C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化,以提高实时控制应用(如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理)的闭环性能。C2000 系列包含高级性能 MCU 和入门性能 MCU。
TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),专为工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输以及感应和信号处理等高级闭环控制应用而设计。为了加速应用开发,提供了适用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 软件开发套件 (SDK) 和适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)。F2837xD 支持新型双核 C28x 架构,显著提升了系统性能。集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合控制架构,并消除了高端系统对多处理器的需求。
双实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU,每个内核均可提供 200MHz 的信号处理性能。C28x CPU 通过新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了进一步提升,TMU 加速器能够快速执行变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法;VCU 加速器能够缩短编码应用中常见的复杂数学运算的时间。
F2837xD 微控制器产品系列具有两个 CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器,运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 对外设触发器作出响应,并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可以有效地将实时控制系统的计算性能提高一倍。通过利用 CLA 为时间关键型功能提供服务,主 C28x CPU 自由地执行其他任务,如通信和诊断。双路 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如,一个 C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置,而另一个 C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。
TMS320F2837xD 支持高达 1MB (512KW) 且具有误差校正代码(ECC)的板载闪存以及高达 204KB (102KW) 的 SRAM。每个 CPU 上还具有两个 128 位安全区用于代码保护。
F2837xD MCU 上还集成了高性能模拟和控制外设以进一步实现系统整合。四个独立的 16 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号,从而最终提高系统吞吐量。新型 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 与 Σ-Δ 调制器配合使用可实现隔离式电流并联测量。具有窗口比较器的比较器子系统 (CMPSS) 允许在超过或未满足电流限制条件的情况下对功率级进行保护。其他模拟和控制外设包含 DAC、PWM、eCAP、eQEP 以及其他外设。
EMIF、CAN 模块(符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准)等外设以及新型 uPP 接口扩展了 F2837xD 的连接性。uPP 接口是 C2000™ MCU 的新功能,支持利用相似的 uPP 接口与 FPGA 或其他处理器实现高速并行连接。最后,具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线 (USB) 连接功能添加到其应用中。
产品特性:
- 双核架构
- 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
- 200MHz
- IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
- 三角函数加速器 (TMU)
- Viterbi/复杂数学单元 (VCU-II)
- 两个可编程控制律加速器 (CLA)
- 200MHz
- IEEE 754 单精度浮点指令
- 独立于主 CPU 执行代码
- 片上存储器
- 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 闪存(ECC 保护)
- 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM(ECC 保护或奇偶校验保护)
- 支持第三方开发的双区安全
- 识别号
- 时钟和系统控制
- 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
- 片上晶体振荡器
- 窗口看门狗计时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
- 系统外设
- 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
- 两个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
- 多达 169 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 扩展外设中断控制器 (ePIE)
- 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
- 通信外设
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 支持 12 引脚 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
- 两个控制器局域网 (CAN) 模块(引脚可引导)
- 三个高速(高达 50MHz)SPI 端口(引脚可引导)
- 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
- 四个串行通信接口 (SCI/UART)(引脚可引导)
- 两个 I2C 接口(引脚可引导)
- 模拟子系统
- 多达四个模数转换器 (ADC)
- 16 位模式
- 每个为 1.1MSPS(系统吞吐量高达 4.4MSPS)
- 差分输入
- 多达 12 个外部通道
- 12 位模式
- 每个为 3.5MSPS(系统吞吐量高达 14MSPS)
- 单端输入
- 多达 24 个外部通道
- 每个 ADC 上有一个采样保持 (S/H) 电路
- ADC 转换的硬件集成后处理
- 饱和失调电压校准
- 设定点计算的误差
- 具有中断功能的高电平、低电平和过零比较
- 触发至采样延迟采集
- 16 位模式
- 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器
- 三个 12 位缓冲 DAC 输出
- 多达四个模数转换器 (ADC)
- 增强型控制外设
- 24 个具有增强特性的脉宽调制器 (PWM) 通道
- 16 个高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 通道
- 8 个 PWM 模块的 A、B 通道均具有高分辨率
- 死区支持(在标准分辨率和高分辨率上)
- 6 个增强型采集 (eCAP) 模块
- 3 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 8 个 Δ-Σ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道,每通道有 2 个并联滤波器
- 标准 SDFM 数据滤波
- 比较器滤波器,用于在超出范围情况下进行快速响应
- 可配置逻辑块 (CLB)
- 增强现有外设功能
- 支持 Position Manager (位置管理器)解决方案
- 功能安全合规型
- 为功能安全应用而开发
- 提供的文档有助于使 ISO 26262 系统设计符合 ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C 类和 UL 1998 2 类标准
- 硬件完整性高达 ASIL B 和 SIL 2 级
- 安全相关认证
- 封装选项:
- 无铅,绿色环保封装
- 337 焊球全新细间距球栅阵列 (nFBGA) [后缀 ZWT]
- 176 引脚 PowerPAD™ 热增强型低剖面四通道扁平封装 (HLQFP) [PTP 后缀]
- 100 引脚 PowerPAD 热增强型薄型四通道扁平封装 (HTQFP) [PZP 后缀]
- 温度选项:
- T:–40°C 至 105°C 结温
- S:–40°C 至 125°C 结温
- Q: –40°C 至 125°C 的自然通风下 (汽车应用的 AEC Q100 合格认证)
CPU2xC28x,2xCLA
Frequency(频率)200
闪存(KB)1024
RAM(KB)204
ADC分辨率(bits)12,16
总处理内存(MIPS)800
特性Externalmemoryinterface,FPU32
UART4
CAN(#)2
Sigma-delta滤波器8
PWM(Ch)24
功能安全分类功能alSafety-Compliant